工字钢数控切割下料设备设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
A0机器人小臂装配图.dwg
A2系统总体布局图.dwg
A2系统左视图.dwg
A3丝杠零件图.dwg
毕业设计说明书.doc
说明书封面.doc
目 录
一：目 录………………………………………………………………………………………1
一：设计任务书……………………………………………………………………………………2
二：设计进度计划表……………………………………………………………………………3
二：工件分析…………………………………………………………………………………………4
三：机械结构部分设计………………………………………………………………………5
（1）、总体布局设计……………………………………………………………………5
（2）、工作台结构设计………………………………………………………………6
（3）、丝杠螺母副设计计算………………………………………………………8
（4）、机器人导轨、小车结构设计…………………………………………12
四：机器人的设计………………………………………………………………………………14
五：参考文献………………………………………………………………………………………17
六：设计总结、个人心得…………………………………………………………………18
七：成绩评定表……………………………………………………………………………………19
六：外文翻译资料………………………………………………………………………………20
参考文献：1．《机械设计手册》 第2版 机械工业出版社 徐灏 蔡春源等 主编2．《袖珍机械设计师手册》 第2版 机械工业出版社 毛谦德 李振清 主编3．《实用机床设计手册》 辽宁科学技术出版社 李洪 主编4．《机电一体化技术手册》 第2版第2卷 机械工业出版社 龚炳铮 主编5．《机电综合设计指导》 湛江海洋大学 吴振彪 主编6．《机械零件手册》 第四版 高等教育出版社 周开勤 主编7．《互换性与技术测量》 第三版 中国计量出版社 廖念钊 莫雨松等 主编8．《画法几何及机械制图》 第二版 华南理工大学出版社 马晓湘 钟均祥 主编9．《工业机器人》 第一版 张建民 主编
